电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于必须往复推拉直线（或往复转动一定视角）运动，也可用于必须升高、降低或夹持工作物场地，并可完成长距离风险地域的集中或自动控制。

电液推杆是一种机、电、液一体化的新式柔性传动组织，它以执行器（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机直到）构成。依据现场安装空间及用户应用情况电液推杆会有多种结构类型（实际见电液推杆尺寸图，也可根据用户规定订制款式）。电机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送往油缸，也完成液压缸的反复运动。

电液推杆特性：

1、结构简单、安装简单、占有空间小、维护简易。

2、可带负载启动，具备过压保护作用。

3、回路设双重液压锁，可停在要求行程范围之内随意位置并自锁，且维持输出力不变。

4、推拉力，速率（用户规定）无极可调，推动力范畴极广。

5、因事断电，摆杆自锁，防止发生事故。

6、采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外界撞击力，行程操纵（≥0.5mm）

7、机电液一体化全封闭构造，工作油道循环于无压的封闭钢筒里，体型小，不漏油，在极端的工作氛围下，不除尘，不进水，内部不生锈，坚固耐用。

电液推杆构造：

液压控制阀组主要由调速阀，去油节流阀，调速阀（用户规定），液控单向阀（液压锁）等构成，也可根据电液推杆工作特点，设计不同功能的油道组合阀，满足其工作标准。一般有发布自锁，拉到自锁和推拉均自锁；启动速度有可变速型，不能变速型；电液推杆工作视角有水准推，往上推（包含斜往上），向下推（包含斜向下）等几种。