电动缸由缸体、活塞、活塞杆、电机、减速机、传感器等部分组成。其工作原理是利用电机驱动减速机，减速机将电机的旋转运动转换为活塞的直线运动，从而实现机械负载的驱动。

电动缸的内部结构包括：

1.缸体：缸体是电动缸的主要承力部件，通常由金属或工程塑料制成。其内部空间用于容纳活塞和活塞杆。

2.活塞：活塞是电动缸实现直线运动的关键部件，其表面通常有密封圈，以确保缸体内外的介质不会泄漏。

3.活塞杆：活塞杆连接活塞和负载，将活塞的直线运动传递给负载。

4.电机：电机负责为电动缸提供动力，通常采用直流电机或交流电机。

5.减速机：减速机用于降低电机的转速，提高输出扭矩，以适应不同的应用需求。

6.传感器：传感器用于检测电动缸的运动状态，如位置、速度等，以便进行实时监控和控制。

电动缸的工作原理如下：

1.电机启动后，通过减速机将旋转运动传递给活塞，使活塞产生直线运动。

2.活塞推动活塞杆，带动负载产生直线运动。

3.传感器实时检测活塞的位置、速度等参数，并将信息反馈给控制系统。

4.控制系统根据设定的运动曲线和负载要求，对电动缸进行实时控制，确保运动精度和稳定性。

5.当电动缸达到设定位置或负载要求时，控制系统会停止电机工作，电动缸停止运动。

总之，电动缸是一种将电能转换为直线运动的执行机构，广泛应用于机械、自动化等领域。其内部结构和工作原理确保了电动缸在运动过程中的稳定性和可靠性。