电液推杆是一种将电能转化为机械能的执行器，主要由电动机、液压泵、液压缸和控制系统组成。其结构性能特点如下：

电液推杆具有输出力大、速度快的特点。由于采用了液压驱动，电液推杆可以产生较大的推力，适用于对力要求较高的场合。同时，液压系统的响应速度快，可以实现快速启动和停止。

电液推杆具有运动平稳、精度高的优点。液压系统具有良好的阻尼特性，能有效减小运动过程中的冲击和振动，确保运动的平稳性。此外，电液推杆采用闭环控制系统，可以实现高精度的位置控制。

电液推杆具有结构紧凑、安装方便的特点。其一体化设计使得电液推杆结构紧凑，占地面积小，便于安装。同时，电液推杆采用标准接口，便于与其他设备连接。

电液推杆具有耗能低、噪音小的优点。液压系统的工作压力较低，能量损失较小，因此电液推杆的耗能较低。同时，液压系统运行时噪音较小，有利于改善工作环境。

电液推杆具有维护方便、寿命长的特点。液压系统的密封性能好，泄漏少，维护工作量较小。同时，电液推杆采用高强度材料制造，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，使用寿命较长。

总之，电液推杆具有输出力大、速度快、运动平稳、精度高、结构紧凑、安装方便、耗能低、噪音小、维护方便和寿命长等优点，广泛应用于各种工业场合。