电液推杆是一种集机械、电气、液压于一体的新型柔性传动机构，其工作原理和结构性能均体现了这一综合技术的优势。

工作原理上，电液推杆以电动机为动力源，通过电动机的正反转驱动双向液压泵，输出压力油。这些压力油经过液压控制阀组，被送至工作油缸，从而实现活塞杆的往复运动。这一过程实现了电能到机械能的转换，使得电液推杆能够完成推拉、升降等动作。

在结构性能上，电液推杆表现出多种优势。首先，其结构紧凑、安装方便，占据空间小，维护简单。其次，电液推杆具有过载保护功能，当活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点而电机仍在转动时，油路中的油压会增高到调定的压力，此时溢流阀会迅速而准确地溢流，从而保护电机不会烧毁。此外，电液推杆还具备自锁功能，当电机停止转动时，活塞杆会立即停留在一定的位置，压力油处于保压状态，从而确保了推杆的稳定性和安全性。

电液推杆的输出力大，能够在较小的体积内产生较大的推力，同时运动平稳，响应速度快。这些特点使得电液推杆在冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通等多个领域得到广泛应用。此外，电液推杆还易于实现自动化控制，与计算机控制系统连接后，可以实现远程操作和自动调节，进一步提高了其工作效率和智能化水平。