电动缸是一种集成伺服电机和丝杠的模块化产品，主要由电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等部件组成。其结构特点鲜明，主要体现在以下几个方面：

电动缸的电机通常与主轴或丝杠通过联轴器相连，电机驱动主轴或丝杠旋转，进而实现直线运动。这一设计减少了中间环节的惯量和间隙，提高了整个系统的控制性能和控制精度。电动缸内部的主轴和行星轴紧密啮合，通过自转和公转的方式实现相对滚动，避免了相对滑动，提高了传动效率。

电动缸的缸体通常采用高强度材料制成，具有优异的刚性和耐久性。缸体内部设置有滚珠丝杠或行星滚珠丝杠等传动装置，这些装置能够将电机的旋转运动转换为直线运动，实现高精度直线运动系列。此外，缸体还配备有线性位移传感器或光栅尺等位置反馈装置，能够实时监测活塞杆的位移量，确保电动缸的输出更加准确。

电动缸的结构紧凑，体积小巧，便于安装和维护。同时，电动缸还具有较高的灵活性，可以根据实际需求选择不同的安装方式和配置。例如，可以选择前端盖、后法兰、侧面法兰等多种安装方式，以及限位开关、行星减速机、预紧螺母等附件，以满足不同应用场合的需求。

综上所述，电动缸具有高精度、高刚性、高灵活性和结构紧凑等特点，广泛应用于机械人手臂、动感座椅、汽车行业等领域。