电液推杆是一种将电能转换为机械能的执行机构，广泛应用于工业自动化领域。其结构与功能特点如下：

电液推杆主要由液压缸、驱动电机、齿轮减速箱、控制器和连接装置组成。液压缸是其核心部件，通过内部密封件实现油液的压力转换和直线运动。驱动电机提供动力，齿轮减速箱则用于降低转速，增加扭矩，以满足推杆的工作需求。缸体通常由高强度钢制成，具有足够的刚度和强度；活塞作为运动部件，表面有密封圈，确保液压油的流动方向和压力；密封件则用于防止液压油泄漏，确保推杆正常工作；杆端连接是推杆与外部负载连接的部分，常用螺纹连接或法兰连接。

在功能特点方面，电液推杆表现突出。它输出力大，能在较小的体积内产生较大的推力。运动平稳，通过准确控制油液的流量，实现推杆的准确位置控制。响应速度快，启动和停止迅速，适用于快速响应的场合。它可靠性高，采用封闭式结构，减少了污染和磨损，延长了使用寿命。电液推杆还易于实现自动化控制，与计算机控制系统连接，可实现远程操作和自动调节。

电液推杆具备过载自动保护和自锁功能，当活塞杆所受外力超过额定输出力或到达终点时，电机虽仍在转动，但油路中油压增高到调定的压力，溢流阀会迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机不会因此烧毁。而当电机停止转动时，活塞杆会立即停留在一定位置，压力油处于保压状态。